Спробувавши кілька моделей роботів-пилососів, можна стверджувати, що якщо це і не найнеобхідніша, то вже точно дуже корисна річ в будинку. Як і до всього хорошого, до робота-пилососа, звикаєш дуже швидко, і в певний момент починаєш розуміти, що без нього вже не можна. Однак, не всі моделі роботів-пилососів такі хороші і зручні. Більш того, в деяких умовах зовсім небагато моделі роботів можуть конкурувати зі звичайним пилососом.

На жаль, в мережі складно знайти реально корисні поради, які допомогли б відповісти на питання, що виникають у людини, вперше стикається з такою незвичайною пристроєм. В основному, всі пишуть про банальні речі, які і так зрозумілі, або діляться своїми враженнями про те, як робот обійшов ніжку стільця або зібрав пил, спеціально накопичену за диваном. А ось про те, на що необхідно звернути увагу, щоб отримати непросто цікаву іграшку, а справжнього домашнього помічника, який взяв би на себе щоденне прибирання, і, при цьому, не відволікав від ваших повсякденних справ, ніхто не говорить. У цьому огляді я спробую усунути цей недолік, і на прикладі однієї з останніх моделей роботів-пилососів, розповім про те, яким повинен бути повністю автоматичний робот-пилосос.

Отже, перш ніж почати розбиратися в особливостях сучасних моделей роботів-пилососів, необхідно зрозуміти, чи готові ви до його появи в будинку? Не дивуйтеся, на відміну від традиційного пилососа, робот-пилосос підходить не всім. У своїх попередніх оглядах я вже писав, що робот-пилосос підходить тільки тим, хто розуміє що таке порядок і частота. Якщо ж вам ближче стан безладу, в тому числі і творчого, то робот-пилосос вам не допоможе, а тільки посилить його. Пам'ятайте - робот-пилосос не наведе порядок за вас, але він надасть неоціненну допомогу в підтримці порядку. Крім цього, слід зважати на і деякі об'єктивні причини, за якими не вийде використовувати робот-пилосос. Наприклад, відомо, що роботи не люблять чорні поверхні, розкидані на підлозі речі й проведення, і можуть заплутатися в килимових покриттях із занадто довгим ворсом.

Що потрібно знати при виборі робота-пилососа?

Для початку потрібно визначитися з брендом. Аналогічно поділу звичайних пилососів на побутові і елітні, до яких відноситься пилосос Rainbow , Kirby і моделі деяких інших марок, велика кількість різноманітних моделей роботів-пилососів, представлених на російському ринку, умовно можна поділити на пилососи iRobot і інші, до яких я відношу китайські або корейські моделі, найчастіше представляють собою моделі зроблені за образом і подобою старої лінійки пилососів iRobot.

Я не хочу сказати, що це погані моделі. Вони по-своєму цікаві, і мають більш ніж доступною ціною, що для багатьох з нас є куди більш важливим критерієм вибору, ніж ті переваги, які дають нам нові моделі iRobot.

Найбільша помилка щодо роботів-пилососів полягає в тому, що вони здатні мислити, формувати карту приміщення і запам'ятовувати розташування меблів і предметів. Насправді сучасний робот-пилосос володіє куди більш скромними можливостями. Він поєднує в собі два пристрої: пилосос і робот, а точніше сказати якийсь контролер, який аналізує інформацію з численних датчиків, і, в залежності від отриманих даних, вибирає напрямок і швидкість руху.

Переважна більшість моделей роботів-пилососів володіє типовим набором датчиків, куди входять ІЧ-датчики, розташовані в передньому бампері, за допомогою яких визначається наближення до предметів, ІЧ-датчики, розташовані в нижній частині, що використовуються для визначення перепаду висоти, і механічні датчики в передньому бампері, завдяки яким визначається зіткнення з об'єктом, і змінюється напрямок руху. Просунуті моделі мають додатковий ультразвуковий датчик, з допомогою якого визначається відстань до об'єкта. Завдяки цьому, робот-пилосос знижує швидкість руху і акуратно йде в бік об'єкта до м'якого дотику з ним. Далі він змінює напрямок руху. Деякі моделі мають датчиками визначальними рівень забрудненості місця і обертання переднього колеса. Поєднання всіх цих датчиків з різними алгоритмами руху (по периметру, по спіралі, навколо ніжок столів і стільців, і по діагоналі) дозволяють досить ефективно переміщатися в периметрі.

Друга складова будь-якого робота-пилососа відповідає, власне, за прибирання. На відміну від традиційного пилососа, робот-пилосос має куди меншу потужність всмоктування, достатню для прибирання пилу, яка збирається в спеціальному відсіку сміттєвого контейнера. Великий сміття збирається двома щітками в окремий відсік сміттєвого контейнера. Крім цього, робот-пилосос обладнаний боковий щіткою, яка використовується для прибирання в кутах, уздовж плінтусів і навколо ніжок.

Незважаючи на гадану простоту, від конструкції цієї частини робота-пилососа залежить не тільки якість прибирання, але і зручність догляду за ним. Більшість китайських і корейських пилососів використовують не дуже зручні для чищення контейнери і прості щітки, на які запросто намотуються волосся, нитки або шерсть тварин. У більш просунутих моделях використовується спеціальна конструкція щіток, завдяки якій волосся намотуються не так активно і легко видаляються за допомогою спеціального аксесуара.

Ефективність збирання ...

Ефективність збирання залежить від багатьох параметрів, і зокрема, від ємності акумулятора. Чим довше може працювати робот-пилосос, тим вище якість прибирання. Як показує досвід, для прибирання квартири площею 50-60м2, досить двох годин. Більшість китайських і корейських пилососів мають акумулятор, ємності якого вистачає на годину, що обмежує використання пилососа в повністю автоматичному режимі. З таким пилососом, вам доведеться ставити його на зарядку після збирання кожної кімнати. В результаті, прибирання квартири затягнеться на весь день, а це вже мало кому сподобається. Деякі моделі пилососів комплектуються, так званими, зарядними станціями, завдяки яким робот може самостійно паркуватися на зарядку.

Якщо включити режим максимальної прибирання, то робот-пилосос продовжить прибирання відразу після повної зарядки акумулятора. Тільки толку в цьому немає. Після зарядки деякі китайські моделі роботів-пилососів можуть продовжити прибирання тієї ж кімнати або ділянки приміщення, який був прибраний до цього. До речі, проблема ефективності збирання кількох кімнат також актуальна і для моделей з акумулятором великої місткості. Пам'ятайте, що якою б ємністю не володів акумулятор, неможливо передбачити, як буде вести себе робот-пилосос. Одну кімнату він може прибирати дуже ретельно, та ще й не по одному разу, в той час як в іншу заїде випадково пару раз і все. Для збільшення ефективності збирання необхідно якимось чином зонувати приміщення, щоб робот знав, де він вже прибирав, а де ні.

Як розділити квартиру на зони?

Існує кілька способів, наприклад, можна просто закрити двері в кімнату, в якій працює робот-пилосос. Цей спосіб можна використовувати з молодшими моделями iRobot, які вміють оцінити площу кімнати і визначити час прибирання. На відміну від iRobot, китайські та корейські моделі не вміють цього робити. Замість цього вони використовують два алгоритму збирання: до тих пір, поки не розрядиться акумулятор або прибирання протягом 30 хвилин. Останній алгоритм підходить для ручного зонування, але тільки для маленьких приміщень, площею 10-15м2.

Для обмеження можна використовувати і додаткові аксесуари, які отримали назву віртуальна стіна. Це пристрій створює з використанням інфрачервоного променя "стіну", наткнувшись на яку, робот-пилосос поверне у зворотний бік.

Який би спосіб ручного обмеження ви не використали, всі вони вимагають вашої безпосередньої участі. Якщо ж потрібно зонувати квартиру так, щоб робот послідовно прибирав кімнату за кімнатою без вашої участі, то необхідно використовувати пристрої, що представляють собою комбінацію віртуальної стіни і маяка (Lighthouse). На відміну від звичайної віртуальної стіни, якої комплектуються навіть найдорожчі моделі китайських роботів-пилососів, маяк Lighthouse блокує вихід з кімнати до тих пір, поки приміщення не буде повністю прибрано. Далі він переводить пилосос в наступне приміщення і "закриває" вхід в прибране приміщення. Крім променя обмежує прохід робота, маяк має ще два променя розташованих під кутом 45 градусів від центральної осі маячка. За допомогою цих променів відбувається захоплення робота для проведення його через двері. Один промінь відповідає за вихід робота, а другий за його вхід в приміщення. Робот чітко розрізняє ці два промені.

Кожен з маяків має свій унікальний ідентифікатор, і "спілкується" з роботом по радіоканалу, що дозволить роботу розуміти, де він знаходиться в даний момент, і знайти дорогу назад до зарядної станції. Крім цього, важливо відзначити, що маяки включаються автоматично, як тільки робот-пилосос почне роботу.

Робота за розкладом ...

Для реалізації автоматичної прибирання приміщення без вашої участі, необхідно мати можливість програмування часу включення пилососа. Цією можливістю мають практично всі китайські і корейські моделі роботів-пилососів, правда, працює вона далеко не скрізь і не завжди. У роботах-пилососах iRobot можливість програмування часу включення пилососа окремо по кожному дню тижня, реалізована тільки в топових моделях і деяких моделях середнього рівня.

Що вибрати?

Отже, яким повинен бути робот-пилосос для автоматичної прибирання приміщення? По-перше, це повинна бути модель з акумулятором великої місткості, укомплектована зарядної станцією з можливістю автоматичного паркування, що має можливість коректного програмування часу включення і використовує спеціальні аксесуари для автоматичного зонування приміщення і координації руху. По-друге, було б непогано, якби робот-пилосос мав максимальним числом різноманітних датчиків, в тому числі і датчиком сильного забруднення, мав продуману конструкцію, що дозволяє не тільки швидко і легко почистити основні елементи, але і зробити їх заміну в домашніх умовах. Сьогодні, цим вимогам відповідають тільки роботи-пилососи iRobot середньої та старшої серії, починаючи з iRobot 560. Ця модель має все, що необхідно для вирішення поставленого завдання, включаючи дві віртуальні стіни-маяка. При цьому варто ця модель порядку 20000-23000 рублів, що для багатьох може стати серйозним обмеженням. Якщо для вас, як і для мене, ціна здалася занадто високою, раджу звернути увагу на ринок відновлених роботів-пилососів. Якщо чесно, то я ніколи не розглядав для себе пристрої, що були у вжитку, і єдине, що мене змусило звернути увагу на відновлені моделі, так це велике бажання спробувати роботу пилососа в повністю автоматичному режимі, і дуже приваблива ціна, порядку 13000 рублів.

Чим загрожує купівля відновленого робота-пилососа?

Що таке фабрично відновлений робот-пилосос? Наскільки мені вдалося з'ясувати, це робот, в якому були на фабриці замінені всі елементи, що вимагають заміни, включаючи корпус, щітки, колеса, плата процесора, датчики і акумулятор. Іншими словами, це не був у вжитку робот-пилосос, в якому протерли корпус і поміняли щітки. Це заново зібраний на заводі робот-пилосос, що має всі можливості серійної моделі, але за більш доступною ціною.

Отже, зробивши замовлення , Я отримав зовсім не те, що очікував. Мені здавалося, що відновлений робот-пилосос поставляється в який-небудь технологічної упаковці без будь-яких розпізнавальних знаків. Замість цього я побачив фірмову коробку, на якій є вся необхідна інформація про продукт, в тому числі і вказівка ​​на те, що це фабрично відновлений пилосос.

Усередині коробки я виявив все, що було заявлено виробником, включаючи додаткові бічні щітки, зарядну станцію, дві віртуальні стіни-маяка, блок живлення на 110В з додатковим адаптером під мережу 220В і, власне, сам робот-пилосос. Весь вміст коробки, в тому числі і робот-пилосос, виглядає як нове, тільки на нижній частині корпусу пилососа я виявив пару дрібних подряпин-потертостей, які, виникають вже після першого використання. (Вище представлені фотографії саме цього робота-пилососа.)

Єдине, чого не вистачає в комплектації iRobot 560, так це аксесуара для чищення щіток. Купити додатковий аксесуар і навіть окремий блок живлення на 220В, не проблема, тому не будемо загострювати на цьому увагу. Так що, покупка відновленого робота-пилососа нічим не загрожує, окрім як відсутністю повноцінної гарантії, але якщо що трапиться, за гроші ви завжди зможете його відремонтувати! Якщо ж питання гарантії для вас вкрай важливий, і ви не звикли платити за неновий товар, то будьте готові викласти близько 20000-23000 рублів за новий апарат, і при цьому ви отримаєте 3 роки гарантії.

Особливості роботи в повністю автоматичному режимі ...

Можливо, читаючи огляд, ви вже забули, що ж таке повністю автоматичний режим роботи робота-пилососа. Якщо це так, то нагадаю, що під повністю автоматичної прибиранням всієї квартири я розумію роботу пилососа без моєї участі, або з моїм мінімальним участю. При цьому він повинен якісно прибирати кожну кімнату, ванну, хол і гардеробну. Домогтися цього можна тільки при використанні декількох маяків. Розташування маяків і визначення зон, залежать від планування кожної конкретної квартири і розстановки меблів. У моєму випадку досить було двох маяків, які йдуть в комплекті iRobot 560. Якщо вам необхідні додаткові маяки, то ви завжди зможете купити їх.

Використання в маяку двох координуючих променів, накладає певні умови на розташування маяка в дверному отворі. Так, наприклад, його не можна ставити в нішу поряд з дверима або збоку від дверної коробки. Це перекриє один або обидва променя. Крім цього, варто звернути увагу на те, з якого боку встановити маяк. Так, якщо двері розташовані не по центру стіни, то маяк потрібно встановлювати по тій стороні, яка ближче до короткої частини стіни. Це дозволить променям, що направляють робот-пилосос, перекрити більшу частину кімнати і швидше направити робот-пилосос до дверей.

На кожному маяку необхідно акуратно виставити довжину блокуючого променя. Пам'ятайте, що промінь має конусоподібну форму, тому при занадто великій довжині, частина стіни біля дверей буде неприбраним. Важливо пам'ятати, що якщо ви будете використовувати додаткові віртуальні стіни для обмеження руху робота-пилососа, то варто розташовувати їх променем від маяка, інакше робот може заплутатися в двох променях.

Для того, що iRobot 560 якісно прибрав все приміщення, досить просто натиснути кнопку "Clean" і піти, наприклад, в кіно. На прибирання 50-60м2 квартири йому потрібно від півтора до двох годин. Коли ви повернетеся додому, то виявите ідеально прибраний підлогу, в тому числі і килимові покриття. Сам же пилосос буде чекати вас на своєму місці біля зарядної станції. При бажанні ви можете скористатися вбудованим планувальником, який дозволяє створити розклад роботи на кожен з семи днів тижня. В цьому випадку вам взагалі не доведеться натискати кнопку CLEAN. Робот сам почне роботу у встановлений час, а по завершенні повернеться на зарядну станцію. Повернення на зарядну станцію можливий в двох випадках: якщо робот-пилосос закінчив прибирання і якщо розрядився акумулятор.

Чи може робот-пилосос заблукати і не знайти зарядну станцію? Так, але зазвичай це пов'язано з якимись зовнішніми факторами. Наприклад, в процесі збирання робот-пилосос просто закриє двері, або ви розташуйте додаткову віртуальну стіну так, що її промінь буде перетинатися з променем від маяка, що не дозволить роботу проїхати в двері. Крім цього, проблема пошуку зарядної станції може бути викликана великою кількістю меблів та інших предметів, які ускладнюють траєкторію руху робота. В результаті, робот може так довго їздити між цими предметами, що в результаті акумулятор просто розрядиться. В цьому випадку необхідно вибрати розташування зарядної станції так, щоб робот-пилосос міг швидко побачити її.

Якщо робот-пилосос не знайшов зарядну станцію, то просто піднесіть його до неї на відстані одного метра і натисніть кнопку DOCK, що активує процес парковки.

Багатьох цікавить питання, чи мож iRobot 560 повертатіся до процесса збирання после повної зарядки акумулятора. На жаль, ця и всі інші моделі 5хх Серії НЕ вміють повертатіся до збирання после заряду акумулятора. Це вміють робити майже все китайські і корейські моделі роботів, але як було сказано вище, через відсутність можливості зонування приміщення і координації руху, ця особливість виявляється безглуздою. Якщо ж говорити про роботів-пилососах iRobot, то така можливість підтримується в новій серії 6хх. Завдяки цій можливості пилососи цієї серії можуть автоматично прибирати приміщення до 125м2. Наскільки я розумію, для більшої площі просто не вистачить ємності сміттєвого контейнера.

Які проблеми можуть виникнути з роботом-пилососом?

Основна проблема, яка відбувається з роботами-пилососами, полягає в тому, що ми дуже швидко забуваємо про те, що за ним потрібно доглядати. Як мінімум, раз в дві-три збирання потрібно вичищати сміттєвий контейнер. Трохи рідше потрібно чистити щітки, сенсор забрудненості і переднє колесо. Якщо цього не зробити, то рано чи пізно ефективність прибирання знизиться, а сам робот-пилосос починає їздити як ненормальний. Ви це відразу зрозумієте. Це, напевно, все, що може відбуватися з вашим роботом-пилососом.

Висновок

Отже, розглянувши всі особливості сучасного робота-пилососа, мені хотілося б сподіватися, що час, згаяний не даремно, і тепер ви зможете самостійно визначитися з вибором робота-пилососа. Варто пам'ятати, що модель робота-пилососа, про яку я згадував вище, є вже застарілою, і сьогодні їй на зміну приходить нове покоління, ще розумніших роботів, які, з одного боку, повинні забезпечити ще більш якісне прибирання. Поки я не можу говорити про те, наскільки вона зручна в режимі повністю автоматичної прибирання квартири, але сподіваюся вже скоро зможу поділитися з вами власними враженнями від нової, шостої, серії роботів-пилососів iRobot.