1. Особливості акумуляторів для коптеров
2. Характеристики LiPo акумуляторів
3. Зарядка LiPo-акумуляторів
4. Застосування LiPo-акумуляторів
5. Запобіжні заходи

Акумулятор - одна з найважливіших частин коптера. У цій статті мова піде про те, як вибрати, заряджати і використовувати спеціалізовані
акумулятори для коптеров і про те, що необхідно для довгої і безпечної служби.

Особливості акумуляторів для коптеров

Двигуни квадрокоптера в залежності від розміру можуть споживати значні струми. На нашому коптере сумарний струм може досягати 100А при наборі висоти. З іншого боку вага акумулятора повинен бути якомога менше і не вийде взяти в політ акумулятор великої ємності. Отже основною вимогою до акумуляторів є висока токоотдачи. І найкращими характеристиками з цієї точки зору мають літій-полімерні акумулятори . Для нашого, щодо великого коптера з діагоналлю 600мм, ми купили акумулятори на 2200 і 3000мА.

LiPo акумулятори

Характеристики LiPo акумуляторів

• Ємність. Записується в ампер-годинах. Це такий струм який до повного розряду може видавати акумулятор протягом години. Наприклад, якщо ємність акумулятора 3А / ч, то значить він може протягом однієї години видавати струм 3А. При струмі 1А його вистачить на 3 години, а при струмі 30А він розрядиться за 6 хвилин.
• Максимальний розрядний струм. Вказується у скільки максимальний розрядний струм перевищує ємність. Наприклад значення «30-40C» для акумулятора з ємністю 3А / ч означає, що він на короткий час може видавати струм 90-120А. Природно, при виборі акумулятора необхідно керуватися меншим значенням.
• Напруга. Залежить від кількості «банок» або осередків акумулятора. Напруга одного осередку LiPo акумулятора складає близько 3,7. Відповідно, чим більше осередків, тим більша напруга. Поєднуючи акумулятори послідовно можна набрати достатньо велику напругу, як це роблять, наприклад, в електровелосипед.

Крім перерахованих переваг LiPo-акумулятори володіють низьким саморазрядом, відсутність ефекту пам'яті, великий діапазон робочих температур і малий перепад напруги в міру розряду. До недоліків можна віднести не найвищу щільність заряду, мала кількість робочих циклів і пожежонебезпека. Крім того для заряду LiPo-акумуляторів, що складаються з декількох осередків необхідно застосовувати спеціальні зарядні пристрої, що забезпечують рівномірний заряд осередків.

Зарядка LiPo-акумуляторів

Для зарядки доведеться обзавестися спеціальним зарядним пристроєм. Ми купили своє на сайті HobbyKing . Практично всі моделі харчуються не від мережі, а від постійної напруги 12В. Такий блок живлення можна замовити там же, але ми вважали за краще придбати блок живлення від Mean Well NES-100-12 . Зрадник ми об'єднали з блоком живлення назавжди.

Зрадник LiPo-акумуляторів з блоком живлення

Особливість цього зарядного пристрою в тому, що він вміє робити балансування осередків акумулятора. Тобто акумулятор підключається до нього не тільки силовим роз'ємом, але і додатковим балансувальним роз'ємом на який виведені всі осередки окремо. Це дає можливість заряджати всі осередки рівномірно, що дає однакове розподіл навантаження на банки акумулятора в процесі експлуатації.
Крім LiPo, це зарядний пристрій вміє заряджати всі основні типи акумуляторів (я, наприклад, заряджав їм автомобільний акумулятор), а також вимірювати внутрішній опір і проводити цикл вимірювання ємності. В останньому випадку він повністю розряджає і заряджає акумулятор і видає інформацію про те, яку реальну ємністю володіє батарея.
Зроблено зарядник досить добротно. Особливо мене здивувала система його охолодження. Кулер в ньому обдуває безпосередньо вихідні клеми до яких підводиться тепло.

Зарядний пристрій в розібраному вигляді

Також ми зняли відео про те, як заряджати LiPo-акумулятор:

Застосування LiPo-акумуляторів

Для підключення акумуляторів використовують спеціальні конектори. Діаметр пістонів в них 4 мм і вони додатково подпружінени для забезпечення великої площі контакту. Ще для підключення використовують спеціальні дроти в силіконовій ізоляції, яка здатна витримувати високі температури.

Конектор LiPo-акумулятора

Рекомендуємо вам купити відповідні частини роз'ємів до акумуляторів і, по-можливості, силіконових проводів для комутації.
Однією з причин виходу з ладу акумулятора може бути сильний розряд однієї з осередку. Дуже часто польотні контролери або регулятори обертів мають функцію контролю напруги акумулятора, але вони вимірюють напругу на акумуляторі і не контролюють кожну конкретну осередок. Щоб уникнути розбалансування краще використовувати спеціальні тестери:

Тестер LiPo-аккмуляторов

Вони здійснюють індикацію напруги на кожній банці, а в разі сильного розряду однієї з них видають гучний звуковий сигнал. Вони підключаються до акумулятора і літають разом з ним.
А ось такий нескладний тестер можна зібрати самостійно.

Запобіжні заходи

На YouTube можна знайти багато відео про те, що станеться, якщо проколоти LiPo-акумулятор. Якщо ви не хочете, щоб після невдалого падіння акумулятор «живцем» спалив весь коптер обов'язково треба подбати про механічної захисту батареї. Наприклад, можна купити для свого акумулятора спеціальну оболонку з силікону.
Також потрібно акуратно ставитися до зберігання акумуляторів. У продажу можна знайти вогнетривкі мішечки для них.
Посилання на інші частини циклу статей про квадрокоптера:
Частина 1. Що таке квадрокоптер
Частина 2. Елементи квадрокоптера
Частина 4. Рама квадрокоптера
Частина 5. Підсвічування коптера
Частина 6. Підключення елементів квадрокоптера
Частина 7. Налаштування пульта Turnigy9x для коптера
Частина 8. Налаштування регуляторів обертів бесколлекторного двигуна
Частина 9. Налаштування польотного контролера DJI NAZA
Частина 10. гіростабілізованого підвіс для камери SJ4000

Ми будемо дуже раді, якщо ви підтримаєте наш ресурс і відвідайте магазин наших товарів shop.customelectronics.ru .