Логічний вибір: Нові можливості контролерів LOGO! серій 7 і 8

  1. Склад сімейства LOGO!
  2. Логічні модулі LOGO!
  3. Модулі LOGO! 6
  4. Модулі LOGO! 7
  5. модулі розширення
  6. дискретні модулі
  7. аналогові модулі
  8. комунікаційні модулі
  9. Комутатори Industrial Ethernet LOGO! CSM
  10. Програмування модулів LOGO!
  11. Програмування з клавіатури
  12. Програмування за допомогою модуля пам'яті
  13. Програмування за допомогою LOGO! Soft Comfort
  14. Сімейство LOGO! 8
  15. Висновок
  16. література

Логічні модулі LOGO! знаходять застосування у всіх секторах промислового виробництва та системах автоматизації будівель. Вони володіють високою універсальністю і свободою в реалізації алгоритмів керування.

При вирішенні найпростіших завдань автоматизації ключовими вимогами до компонентів є простота роботи з пристроєм, мінімальні витрати на обслуговування і швидкість введення в експлуатацію. Модуль LOGO! виробництва компанії Siemens повністю відповідає цим вимогам і має досить суттєві переваги в порівнянні з подібними пристроями в своєму класі. Універсальні логічні модулі LOGO! є компактними функціонально закінченими виробами, призначеними для побудови простих програмованих пристроїв автоматичного управління.

Модулі сімейства LOGO! [1, 2] мають вбудовані входи і виходи, інтегрований дисплей, клавіатуру, бібліотеки вбудованих функцій, вбудований інтерфейс Ethernet (у версії 0BA7). Завдяки цьому, а також модульної конструкції забезпечується їх висока універсальність і свобода в реалізації алгоритмів керування. Додатково для цих логічних модулів доступна широка гама модулів розширення, що додає гнучкі можливості адаптації до вимог вирішуваних завдань.

Сімейство LOGO! орієнтоване на застосування в усіх секторах промислового виробництва та системах автоматизації будівель. Існують також модифікації для експлуатації в стандартних та важких промислових умовах.

LOGO! являє собою готовий до використання прилад, з вісьмома вбудованими дискретними входами, чотирма виходами і чотирма аналоговими входами, ЖК-дисплеєм і кнопками оперативного управління, який не вимагає для своєї роботи ніяких додаткових аксесуарів. Все це дозволяє використовувати пристрій не тільки для управління системою, але і для відображення необхідної інформації про роботу обладнання. Завдяки своїм компактним розмірам і можливості монтажу на стандартну монтажну рейку він прекрасно вміщається в будь-якому електричному шафі і займає мінімум місця. При необхідності базовий модуль LOGO! може бути доповнений різними модулями розширення без заміни або використання додаткових монтажних приладдя. Максимальна конфігурація передбачає використання двадцяти чотирьох дискретних входів, шістнадцяти дискретних виходів, восьми аналогових входів і двох аналогових виходів.

Актуальні на даний момент моделі LOGO !, до всього іншого, мають вбудований інтерфейс Ethernet для програмування і комунікації з іншими пристроями (контролерами, панелями оператора) і безліч нових функцій, таких як архівування, створення макросів, аналогові обчислення та інших.

Склад сімейства LOGO!

Сімейство LOGO! об'єднує в своєму складі [1 ... 3] наступні компоненти:

  • Універсальні логічні модулі:
    • LOGO! Basic з вбудованою клавіатурою і дисплеєм;
    • LOGO! Pure без клавіатури і дисплея.
  • Модулі розширення:
    • 8- і 16-канальні модулі введення-виведення дискретних сигналів DM8 і DM16;
    • 2-канальні модулі вводу аналогових сигналів AM2, AM2 RTD;
    • 2-канальний модуль виводу аналогових сигналів AM2 AQ;
    • комунікаційні модулі для підключення до мереж AS-Interface і KNX / EIB;
    • 4-канальні некеровані комутатори Industrial Ethernet LOGO! CSM.
  • Модулі блоків живлення LOGO! Power.
  • Модулі LOGO! Contact для комутації 3-фазних ланцюгів змінного струму.
  • Додаткові речі:
    • модуль пам'яті, модуль батареї, комбінований модуль пам'яті і батареї;
    • програматор модулів пам'яті LOGO! PROM.
    • сполучні кабелі для програмування логічних модулів LOGO! з комп'ютера;
    • з'єднувальний кабель для підключення аналогового модему;
    • з'єднувальний кабель для підключення текстового дисплея LOGO! TD;
    • монтажні комплекти;
    • імітатор вхідних сигналів.
    • Текстовий дисплей LOGO! TD.
  • Програмне забезпечення LOGO! Soft Comfort.

Логічні модулі LOGO! мають сертифікати та свідоцтва відповідності вимогам цілого ряду міжнародних і національних стандартів:

  • Сертифікат відповідності ГОСТ-Р.
  • Свідоцтво про затвердження засобів вимірювальної техніки Федерального Агентства з технічного регулювання і метрології.
  • Дозвіл на застосування Федеральної служби з екологічного, технологічного і атомного нагляду.
  • Марка CE на відповідність вимогам стандартів VDE 0631, IEC 61131-2, EN 55011, обмежувальний клас B.
  • Сертифікати відповідності UL508 і CSA C22.2 № 142: клас I, розділ 2, групи A, B, C, D Tx.
  • Сертифікати відповідності UL 1604 і CSA-213 (перелік небезпечних зон): клас I, зона 2, група IIC Tx.
  • Сертифікати відповідності FM 3611, FM 3600 і FM 3810 клас I, розділ 2, групи A, B, C, D Tx, клас I, зона 2, група IIC Tx
  • Морські сертифікати:
    • Російського Морського Регістру Судноплавства.
    • Lloyds Register of Shipping (LRS).
    • American Bureau of Shipping (ARS).
    • Germanischer Lloyd (GL).
    • Det Norske Veritas (DNV).
    • Bureau Veritas (BV).
    • Nippon Kaiji Kyokai (NK).

Логічні модулі сімейства LOGO! випускаються в двох виконаннях:

  • LOGO! для експлуатації в стандартних промислових умовах:
    • експлуатація в шафах управління внутрішньої установки;
    • діапазон робочих температур 0 ... 55 ° С;
    • відсутність конденсату.
  • SIPLUS LOGO! для експлуатації у важких промислових умовах:
    • експлуатація в шафах управління внутрішньої або зовнішньої установки;
    • діапазон робочих температур -25 ... 70 ° С або -40 ... 70 ° С;
    • поява конденсату, роси, а також обмерзання друкованих плат;
    • наявність в атмосфері біологічно, хімічно і механічно активних речовин.

Модулі одних і тих же типів виконань LOGO! і SIPLUS мають однакове функціональне призначення, однаковий набір електричних і часових параметрів, однакові схеми підключення зовнішніх ланцюгів, установчі розміри. Відмінність полягає лише в допустимих умовах експлуатації.

Система позначень, прийнята для сімейства LOGO !, представлена ​​на малюнку 1.

Логічні модулі LOGO

Мал. 1. Номенклатурні позначення модулів сімейства LOGO!

Логічні модулі LOGO!

Модулі сімейства LOGO! випускаються в компактних пластикових корпусах зі ступенем захисту IP20, призначених для установки на стандартні профільні DIN-рейки або на вертикальну плоску поверхню. У верхній частині корпусу розташовані клеми для підключення ланцюга харчування, а також датчиків або органів ручного управління.

Клеми для підключення виконавчих пристроїв розташовані в нижній частині корпусу. Набір інших елементів залежить від типу конкретного модуля. У правій бічній стінці корпусу кожного модуля розташований інтерфейс внутрішньої шини і кодіровочние пази. У момент поставки модуля інтерфейс внутрішньої шини прихований за пластиковою кришкою. У праву стінку корпусу кожного модуля розширення вмонтовані кодіровочние штифти, а на фронтальній панелі розташований повзунок перекладу з'єднувача внутрішньої шини в робоче положення.

Найбільш прості пристрої управління можуть бути побудовані на основі одного логічного модуля. Для побудови більш складних пристроїв він доповнюється необхідним набором модулів розширення. Обмін даними з більшістю модулів розширення виконується через внутрішню шину логічного модуля. Підключення модуля розширення до його внутрішньої шині можна виконати лише в тому випадку, якщо його кодіровочние штифти потрапляють в кодіровочние пази попереднього модуля.

При використанні модулів розширення необхідно дотримуватися кількох правил. Модулі DM8 / DM16 можуть підключатися тільки до модулів з таким же рівнем напруги живлення і типом струму (змінний / постійний). Аналогові і комунікаційні модулі можуть підключатися до модулів будь-якого типу. Для підвищення загального швидкодії пристрою управління після логічного модуля рекомендується встановлювати спочатку дискретні, потім аналогові, потім комунікаційні модулі розширення.

Крім модулів розширення до кожного логічного модулю може бути додатково підключений зовнішній текстовий дисплей LOGO! TD для відображення стану ліній, а також при налагодженні системи управління або пошуку несправностей.

Модулі LOGO! 6

Модулі LOGO! шостої серії (малюнок 2) випускаються в пластикових корпусах розмірами 72х90х55 мм і мають ступінь захисту IP 20. Кожен модуль оснащений:

  • пам'яттю програм, розрахованої на використання до 200 вбудованих функцій на програму;
  • клемами для підключення ланцюгів харчування, вхідних і вихідних ланцюгів;
  • інтерфейсом для установки опціонального модуля пам'яті, модуля буферної батареї, комбінованого модуля пам'яті / батареї або підключення до комп'ютера з програмним забезпеченням LOGO! Soft Comfort через сполучний кабель LOGO! - PC або підключення до аналогового модему через модемний кабель і організації зв'язку з віддаленим комп'ютером, оснащеним програмним забезпеченням LOGO! Soft Comfort;
  • інтерфейсом внутрішньої шини для підключення модулів розширення;
  • інтерфейсом підключення зовнішнього текстового дисплея LOGO! TD;
  • кодіровочние пазами, що виключають можливість появи помилок при підключенні модулів розширення.

Мал. 2. Модулі LOGO! шостої серії: а) LOGO! Basic 0BA6, б) LOGO! Pure 0BA6

Модулі LOGO! Basic додатково мають:

  • клавіатуру для програмування і оперативного управління роботою модуля;
  • дисплей, використовуваний для програмування модуля і відображення повідомлень в процесі його роботи.

Залежно від модифікації напруга живлення логічного модуля може становити 12/24 В, 115/230 В постійного струму, 24 В або 115/230 В змінного струму. Напругою живлення модуля визначається і напруга живлення його вхідних ланцюгів (виключаючи аналогові входи).

Всі логічні модулі оснащені вісьмома вхідними і чотирма вихідними дискретними каналами. У моделях з харчуванням 12, 24 В постійного струму частина вхідних каналів має універсальне призначення, що дозволяє використовувати:

  • всі входи для введення дискретних сигналів постійного струму;
  • входи I1, I2, I7 і I8 для введення аналогових сигналів 0 ... 10 В з включенням в роботу двох (для I7 і I8) або чотирьох входів;
  • входи I3, I4, I5 і I6 для підрахунку імпульсів, наступних з частотою до 5 кГц.

Вихідні каскади модулів виконуються на основі транзисторних ключів або герконовий реле (визначається моделлю). У моделях з транзисторними виходами два виходи можуть використовуватися в імпульсному режимі, наприклад, для формування сигналів широко-імпульсної модуляції.

Вбудований дисплей і клавіатура можуть використовуватися як на етапі програмування модуля, так і на етапі експлуатації готового пристрою. Дисплей модуля дозволяє відображати до чотирьох рядків буквено-цифровий інформації з дванадцятьма символами на рядок. Управління підсвічуванням дисплея може виконуватися з програми модуля. Меню і текстові повідомлення можуть відображатися на декількох мовах, включаючи російську.

Модулі LOGO! 7

Модулі лінійки LOGO! 0BA7 (рисунок 3) розширюють можливості лінійки LOGO! 0BA6 новими моделями логічних модулів, випускаються в пластикових корпусах розмірами 108х 90х55 мм і мають ступінь захисту IP 20. Порівняльні характеристики цих серій наведено в таблиці 1.

Порівняльні характеристики цих серій наведено в таблиці 1

Мал. 3. Зовнішній вигляд модулів лінійки LOGO! 0BA7

Кожен модуль оснащений:

  • пам'яттю програмами, розрахованими на використання до 400 вбудованих функцій на програму;
  • клемами для підключення ланцюгів харчування, вхідних і вихідних ланцюгів;
  • інтерфейсом Ethernet для програмування і організації промислового зв'язку;
  • інтерфейсом внутрішньої шини для підключення модулів розширення;
  • інтерфейсом підключення зовнішнього текстового дисплея LOGO! TD;
  • клавіатурою для програмування і оперативного управління роботою модуля;
  • дисплеєм, використовуваним для програмування модуля з клавіатури і відображення повідомлень в процесі його роботи;
  • слотом для установки стандартної SD-карти;
  • кодіровочние пазами, що виключають можливість неправильного підключення модулів розширення.

Всі модулі LOGO! монтуються на профільну DIN-рейку 35 мм або на вертикальну плоску поверхню. Об'єднання логічних модулів і модулів розширення в єдиний пристрій переважно здійснюється через внутрішню шину.

Всі логічні модулі оснащені вісьмома вхідними і чотирма вихідними дискретними каналами. Аналогічно шостої серії, в моделях сьомої серії з харчуванням 12, 24 В постійного струму частина вхідних каналів має універсальне призначення.

Вихідні каскади модулів виконуються на основі транзисторних ключів або герконовий реле.

У порівнянні з шостою серією LOGO !, модулі LOGO! BA7 мають ряд особливостей, таких як наявність вбудованого Ethernet-інтерфейсу, підтримка стандартних SD-карт пам'яті, розширена бібліотека вбудованих функцій, для реалізації керуючих послідовностей реалізована підтримка макросів.

Вбудований інтерфейс Ethernet дозволяє підключати нові логічні модулі до промислових або офісним комп'ютерів, програмованим контролерам SIMATIC S7, приладів і систем людино-машинного інтерфейсу SIMATIC HMI.

Взаємодія логічних модулів LOGO! 0BA7 через мережу Ethernet може бути організовано за принципом провідне / провідне або провідне / ведене пристрій.

У першому випадку кожен логічний модуль оснащується своєю програмою і виступає в мережі в ролі повноправного партнера по зв'язку. У другому випадку програмою оснащується тільки один логічний модуль. Цей модуль виконує функції ведучого мережевого пристрою. До одного ведучого пристрою може бути підключено до восьми ведених логічних модулів.

Таблиця 1. Порівняльні характеристики логічних модулів LOGO! Серій BA6 і BA7

Параметри LOGO! BA6 LOGO! BA7 Ширина корпусу, мм 72 (4TE) 108 (6TE) Порт програмування Послідовний порт LOGO! Ethernet, 10/100 Мбіт / с,
1x RJ45 Зовнішня пам'ять LOGO! Memory Card Стандартна SD карта Зовнішня батарея LOGO! Battery Card Немає Годинник реального часу Є Є Запас ходу при перебоях в харчуванні 80 годин 20 днів Кількість на програму, не більше: Функціональних блоків на програму 200 400 зрушуютьсярегістрів 1х8 біт 4х8 біт Аналогових прапорів 6 16 Відкритих виходів 16 64 Робота в мережі Ethernet Немає до 8 модулів LOGO! BA7 Визначені користувачем функції Ні Є Реєстрація даних Немає Є, в SD карті Підтримка 5 нових функціональних блоків Немає Є Апаратна конфігурація, кількість на систему, не більше: Кількість дискретних входів на систему 24 в системі локального введення-виведення 24 в системі локального введення-виведення ; 64 через Ethernet Кількість дискретних виходів на систему 16 в системі локального введення-виведення 16 в системі локального введення-виведення; 64 через Ethernet Кількість аналогових входів на систему 8 в системі локального введення-виведення 8 в системі локального введення-виведення; 32 через Ethernet Кількість аналогових виходів на систему 2 в системі локального введення-виведення 2 в системі локального введення-виведення; 16 через Ethernet

модулі розширення

Загальний вигляд модулів розширення представлений на малюнку 4. Розглянемо докладніше можливості дискретних, аналогових і комунікаційних.

Мал. 4. Модулі розширення LOGO!

дискретні модулі

Модулі вводу-виводу дискретних сигналів призначені для розширення кількості сигналів, що обробляються або керованих логічним модулем. Модулі вводу-виводу мають два виконання:

  • LOGO! DM8 з чотирма дискретними входами і чотирма дискретними виходами;
  • LOGO! DM16 з вісьмома дискретними входами і вісьмома дискретними виходами.

Внутрішня шина модулів LOGO! DM не має пристроїв гальванічного поділу ланцюгів, тому напруга живлення і рід струму модуля розширення повинні збігатися з аналогічними параметрами модуля, до якого він підключається. Щоб не допустити помилок при монтажі всі модулі LOGO! DM оснащені кодіровочние пазами і штифтами.

Напруга харчування вхідних каналів визначається напругою живлення модуля. Параметри вихідних дискретних сигналів залежать від його типу.

Об'єднання всіх модулів в єдиний пристрій здійснюється через внутрішню шину логічного модуля LOGO !.

аналогові модулі

Аналогові модулі розширення дозволяють збільшувати кількість аналогових входів і виходів, що обслуговуються одним логічним модулем LOGO! 0BA6 / 0BA7. Вони включають в свій склад:

  • модуль LOGO! AM2 з двома входами для вимірювання уніфікованих сигналів напруги 0 ... 10 В або сили струму 0 ... 20 мА;
  • відповідний ГОСТу модуль AM2 RTD з двома входами для вимірювання температури за допомогою датчиків Pt100 і / або Pt1000;
  • модуль LOGO! AM2 AQ з двома виходами для формування уніфікованих сигналів напруги 0 ... 10 В або сили струму 0 ... 20 мА або 4 ... 20 мА.

Загальна кількість аналогових каналів пристрою управління на базі одного логічного модуля і його модулів розширення може не повинно перевищувати восьми аналогових входів і двох аналогових виходів.

Інтерфейс підключення до внутрішньої шині аналогових модулів розширення оснащений пристроями гальванічного поділу ланцюгів, тому в лінійці розширення вони можуть підключатися до модулів з будь-яким напругою живлення і родом струму.

комунікаційні модулі

Комунікаційний модуль LOGO! CM AS-i (рисунок 5) виконує функції веденого пристрою AS-Interface і підтримує по чотири віртуальних дискретних входу і виходу. Він і здатний передавати інформацію про стан чотирьох дискретних входів LOGO! ведучому пристрою ASInterface, а також приймати від нього чотири керуючих дискретних сигналу.

Провідний пристрій AS-Interface опитує віртуальні входи модуля LOGO! CM AS-i і передає керуючі впливу на віртуальні виходи. Опитування реально існуючих входів і управління реально існуючими виходами здійснює логічний модуль LOGO !. При цьому в програмі модуля LOGO! використовуються як реально існуючі, так і віртуальні входи і виходи.

Модуль LOGO! CM AS-i може використовуватися в поєднанні з іншими модулями розширення. Обов'язковою умовою для його використання є наявність вільного адресного простору в пам'яті логічного модуля LOGO! В силу сказаного при використанні модуля LOGO! CM AS-i кількість реально існуючих дискретних входів і виходів на систему з логічного модуля і його модулів розширення не повинно перевищувати двадцяти і дванадцяти відповідно.

Застосування модулів LOGO! CM AS-i дозволяє виконувати узгоджене функціонування декількох модулів LOGO !, використовувати вхідні сигнали одних модулів LOGO! для управління виходами іншого модуля, використовувати в роботі модуля сигнали, що формуються датчиками AS-Interface і так далі. При цьому логічні модулі LOGO! можуть бути рознесені на відстань до 600 м, а функції узгодження їх роботи виконує ведучий пристрій ASInterface.

Залежно від типу до одного ведучого пристрою ASInterface допускається підключати до тридцяти двох або шістдесяти чотирьох відомих пристроїв. Кожному з них присвоюється свою адресу в мережі AS-Interface. Для цієї мети необхідний прилад адресації AS-Interface.

Інтерфейс підключення до внутрішньої шини модуля LOGO! CM AS-i оснащений пристроями гальванічного поділу ланцюгів, тому в лінійці розширення він може підключатися до модулів з будь-яким напругою живлення і родом струму.

Комунікаційний модуль LOGO! CM EIB / KNX (рисунок 6) дозволяє використовувати логічні модулі LOGO! 0BA6 і 0BA7 в режимі провідних пристроїв мережі EIB / KNX. Ця мережа знаходить застосування в системах автоматизації будівель. У мережі KNX модуль LOGO! CM EIB / KNX дозволяє опитувати до шістнадцяти дискретних і до восьми аналогових датчиків, а також керувати роботою до дванадцяти дискретних і до двох аналогових виконавчих пристроїв.

Сигнали датчиків мережі KNX обробляються програмою логічного модуля. Формуються управляючі дії видаються на виконавчі пристрої мережі KNX.

Один логічний модуль LOGO! здатний обслуговувати до двадцяти чотирьох дискретних і до восьми аналогових входів, до шістнадцяти дискретних і до двох аналогових виходів. Тому при використанні модуля LOGO! CM EIB / KNX в поєднанні з іншими модулями розширення кількість датчиків і виконавчих пристроїв, що підключаються через мережу KNX, знижується. Наприклад, при використанні модуля LOGO! CM EIB / KNX в поєднанні з модулем LOGO! DM8 через мережу KNX може бути підключено не більше дванадцяти дискретних датчиків і не більше восьми дискретних виконавчих пристроїв.

Інтерфейс підключення до внутрішньої шини цього модуля оснащений пристроями гальванічного поділу ланцюгів, тому в лінійці розширення він може підключатися до модулів з будь-яким напругою живлення і родом струму. У лінійці модулів розширення він повинен встановлюватися в крайній правій позиції.

Комутатори Industrial Ethernet LOGO! CSM

Модулі LOGO! CSM (рисунок 7) виконують функції некерованих комутаторів Ethernet і призначені для спільного використання з логічними модулями LOGO! 0BA7. З їх допомогою можна отримати три додаткових інтерфейсу Ethernet для організації обміну даними між модулем LOGO! 0BA7 і програматором, приладами та системами людино-машинного інтерфейсу, іншими логічними модулями і системами автоматизації.

Мал. 7. Комутатори Industrial Ethernet LOGO! CSM

Некеровані чотирьохканальні комутатори Industrial Ethernet для побудови лінійних, деревовидних і зіркоподібних мережевих структур мають такі можливості і особливості:

  • підключення до LOGO! 0BA7 до трьох додаткових мережевих вузлів;
  • корпус формату модулів LOGO! 0BA7;
  • обмін даними зі швидкістю 10/100 Мбіт / с;
  • рентабельне рішення для побудови невеликих локальних мереж;
  • чотири гнізда RJ45 промислового виконання;
  • одне гніздо RJ45 на фронтальній панелі модуля для виконання діагностики безпосередньо в шафі управління;
  • вбудована світлодіодна індикація;
  • наявність модифікацій з напругою живлення - 12/24 В і 230 В.

Програмування модулів LOGO!

Мал. 8. Програмне забезпечення LOGO! Soft Comfort

Величезною перевагою модулів LOGO! є прикладне програмне забезпечення, яке дозволяє не тільки запрограмувати пристрій за допомогою стандартного комп'ютера, але також використовувати функції симуляції програми і діагностики в режимі підключення. Простота і зручність інтерфейсу програми, можливість вибору мови програмування (LAD або FBD), знижують час на її освоєння до мінімуму.

Варіанти програмування модулів LOGO !:

  • з використанням клавіатури і дисплея логічного модуля LOGO! Basic;
  • з установкою заздалегідь запрограмованого модуля або карти пам'яті;
  • з використанням програмного забезпечення LOGO! Soft Comfort.

Для програмування логічних модулів LOGO! використовується набір функцій, вбудованих в їх операційну систему. Всі функції згруповані в дві бібліотеки.

Бібліотека GF містить базовий набір функцій, що дозволяє використовувати в програмі модуля всі основні логічні операції. Бібліотека SF містить набір функцій спеціального призначення, до яких відносяться тригери, таймери, лічильники, компаратори, годинник і календарі, елементи затримки включення і відключення, генератори, функції роботи з аналоговими величинами і т.д.

Загальний обсяг програми обмежений:

  • 200 функцій для модулів LOGO! 0BA6;
  • 400 функцій для модулів LOGO! 0BA7.

Це означає, що один модуль LOGO! здатний замінити схему, що включає до свого складу кілька сотень електронних і електромеханічних компонентів.

Програмування може виконуватися трьома способами:

  • за допомогою клавіатури модуля LOGO! Basic;
  • установкою запрограмованого модуля пам'яті;
  • з комп'ютера, оснащеного пакетом програм LOGO! Soft Comfort.

Програмування з клавіатури

Програмування модулів LOGO! з клавіатури виконується на мові FBD (Function Block Diagram) і нагадує розробку схеми електронного пристрою.

Цей варіант програмування можливий тільки для модулів LOGO! Basic.

Процес програмування зводиться до вилучення з бібліотек необхідних в даний момент функцій, визначення сполук входів і виходів даної функції зі входами і виходами логічного модуля або інших функцій, а також до установки параметрів встановити цю опцію, наприклад, часу затримки включення або відключення, параметрів попередньої установки і граничних значень рахунки, граничних значень аналогових величин і так далі.

Під час програмування на екрані дисплея модуля відображається тільки одна з усіх використовуваних в програмі функцій. Готова програма може бути переписана в модуль пам'яті, вставлений в модуль LOGO !.

Всі операції програмування підтримуються вбудованою системою меню модуля. У модулях LOGO! починаючи з версії 0BA6 все меню можуть відображатися російською мовою.

Програмування за допомогою модуля пам'яті

Програмування логічних модулів LOGO! може виконуватися установкою в його паз модуля пам'яті з заздалегідь записаної в нього програмою. Після установки модуля пам'яті і включення харчування в LOGO! Pure програма автоматично копіюється з модуля пам'яті в пам'ять логічного модуля, після чого виконується її автоматичний запуск.

У LOGO! Basic після установки модуля пам'яті і включення живлення на екран дисплея виводиться меню, з якого можна зробити перезапис програми з модуля пам'яті в пам'ять логічного модуля і здійснити запуск виконання програми.

Програмування за допомогою LOGO! Soft Comfort

Програмне забезпечення LOGO! Soft Comfort надає найбільш широкі можливості по розробці, налагодженні і документування програм логічних модулів LOGO !.

Розробка програми може виконуватися на мовах LAD (Ladder Diagram) або FBD. Допускається використання символьних імен для змінних і функцій, а також необхідних коментарів.

На відміну від програмування з клавіатури, тут забезпечується наочне уявлення всієї програми, підтримується безліч сервісних функцій, що підвищують зручність розробки і редагування програми.

Розробка, налагодження та повне тестування роботи програми може здійснюватися в автономному режимі без наявності реального модуля LOGO !. Готова програма може завантажуватися в логічний модуль або записуватися в модуль пам'яті, а також зберігатися на жорсткому диску комп'ютера.

Логічні модулі LOGO! 0BA6 і програмне забезпечення LOGO! Soft Comfort починаючи з V6.0 і вище дозволяють виконувати операції програмування та діагностики через системи модемного зв'язку. Для програмування модулів LOGO! 0BA7 необхідний пакет LOGO! Soft Comfort починаючи з V7.0 (рисунок 8) і вище.

Пакет LOGO! Soft Comfort V7.0 здатний працювати в Середі наступних операційних систем:

  • Windows 98;
  • Windows NT 4.0;
  • Windows ME;
  • Windows 2000;
  • Windows XP;
  • Windows Vista;
  • Windows 7 (32- і 64-розрядні версії);
  • SUSE LINUX 10 SP2;
  • Kernel 2.6.16;
  • MAC OS X 10.4 з J2SE 1.5.0;
  • MAC OS X 10.5 з J2SE 1.6,0.

Він може бути використаний в додатках клієнт / сервер і забезпечує максимальну зручність розробки, налагодження, документування та архівування програм логічних модулів LOGO !.

Розробка та налагодження програми може виконуватися в автономному режимі без зв'язку між комп'ютером і модулем LOGO !, а також в інтерактивному режимі.

LOGO! Soft Comfort V7.0 дозволяє:

  • виконувати розробку програм для логічних модулів LOGO! всіх поколінь: від LOGO! 0BA0 до LOGO! 0BA7;
  • виконувати розробку, налагодження, документування та архівування програм LOGO! як в автономному, так і в інтерактивному режимі;
  • виконувати дистанційне програмування і діагностику логічних модулів:
    • LOGO! 0BA6 через систему модемного зв'язку;
    • LOGO! 0BA7 через мережу Ethernet.
  • використовувати для розробки програми мови LAD і FBD;
  • виконувати налаштування параметрів модулів і використовуваних функцій;
  • дозволяти або забороняти автоматичний перехід з зимового часу на літній і навпаки;
  • здійснювати швидкий перегляд всієї або певної частини програми;
  • використовувати символьне адресацію для входів, виходів і функцій
  • вводити коментарі для всіх змінних і функцій;
  • моделювати роботу програми модуля LOGO! на комп'ютері
  • завантажувати готову програму в логічний модуль або зчитувати програму з пам'яті логічного модуля;
  • відображати стану всіх змінних і функцій в режимі моделювання роботи програми або в процесі роботи програми в логічному модулі;
  • зберігати програму на жорсткому диску комп'ютера;
  • виробляти порівняння програм логічних модулів;
  • запускати і зупиняти виконання програми логічним модулем;
  • визначати склад функцій, що зберігають свої статки при перебоях в харчуванні логічного модуля;
  • формувати тексти оперативних повідомлень, включати в них необхідні значення параметрів і визначати умови їх появи на екрані логічного модуля або текстового дисплея;
  • використовувати в процесі проектування функції копіювання, вирізання, вставки і так далі;
  • використовувати потужну систему оперативної допомоги і підказок;
  • налаштувати проектор конфігурації мережі з модулями LOGO! 0BA7.

Сімейство LOGO! 8

В даний час анонсовано нове покоління логічних модулів LOGO! 8 [3, 4], доповнене новими можливостями, перш за все - комунікаційними. Модулі LOGO! 8 мають вбудований мережевий інтерфейс Ethernet, вбудований дисплей, інтегрований web-сервер. Комунікаційні модулі восьмого сімейства оснащені GSM-модулем, що дозволяє отримувати телеметрію з модуля або здійснювати управління ним практично з будь-якої точки світу.

Логічні модулі оснащені новим шестістрочние дисплеєм з шістнадцятьма символами на рядок, що дозволяє виводити досить детальну діагностичну інформацію, а також інформаційні повідомлення і докладні сервісні меню. Підсвічування дисплея може змінювати колір на білий, помаранчевий або червоний. Кількість цифрових виходів збільшено до двадцяти, аналогових - до восьми.

Вбудовані функції складаються з повного набору логічних функцій і функції протоколювання даних.

Набір спеціальних функцій містить:

  • таймер з опціями затримки включення / вимикання і генератора імпульсів, годинник реального часу, генератор асинхронних імпульсів, секундомір;
  • лічильник з можливостями рахунку на збільшення і зменшення, порогового тригера, лічильника мотогодин;
  • аналогові функції з можливостями підтримки математичних інструкцій, компаратора, аналогового порогового тригера, мультиплексора, пропорційно-інтегрального контролера, ШІМ-генератора, функціями усереднення сигналу, аналоговими фільтрами.

Дана лінійка буде представлена ​​на ринку в якості восьми базових модулів і модулів розширення, включаючи комунікаційні модулі KNX, CSM, GSM.

Завдяки GSM-модуля є управління логічним модулем і отримання даних за допомогою текстових повідомлень.

CRM-модуль дозволяє формувати текстові повідомлення про стан системи, а для мобільних систем є визначення місця розташування за допомогою GPS і оперативне стеження за його зміною.

За допомогою вбудованого web-сервера можливо відслідковувати стан системи і здійснювати управління за допомогою комп'ютерної мережі без будь-якого спеціального програмного забезпечення, досить тільки наявність браузера.

Висновок

Програмна реалізація алгоритмів управління та гнучкі можливості адаптації апаратури до вимог розв'язуваної задачі забезпечують високий рівень універсальності логічних модулів LOGO !. Вони знаходять застосування у всіх секторах промислового виробництва та системах автоматизації будівель і використовуються:

  • для управління електричним освітленням, дверима, воротами, тентами;
  • для управління вентиляторами, насосами, компресорами, невеликими холодильними машинами та пресами;
  • для управління автоматичним включенням резерву на насосних станціях, в розподільних пристроях і так далі;
  • для управління поливом в оранжереях;
  • для управління освітленням вітрин і мостів;
  • в суднових і транспортних системах;
  • в системах контролю доступу тощо.

література

  1. Логічні модулі LOGO // www.siemens.ru / logo
  2. Логічні модулі LOGO! - Каталог // © ТОВ "Сіменс", 2013
  3. SIPLUS extreme // www.siemens.com / siplus-extreme
  4. Logic Module Logo Control - PLCs - Siemens
  5. Product announcement LOGO! 8 - Simply ingenious. Simply more.

Отримання технічної информации , замовлення зразків , замовлення и доставка .